Нас в кучу случай свел иль Бог

(ловлю причину - нить)?

Зачем-то ведь  собрАлись мы

(А , может, собралИсь)?

Мотаемся по свету мы

(бегут, летят года)

И попадаем в никуды

(а надо в никуда?)

"Волшебный  пендель" гонит нас

Или событий плеть?

Хотим мы многое иметь

(бывает - поиметь)