Родился в Новочебоксарске. Учился в средней школе № 5. Окончил Кировское училище искусств, служил в армии, учился на факультете Военных дирижёров при Московской государственной консерватории им. Чайковского, окончил с отличием Российскую академию музыки им.Гнесиных и аспирантуру, брал частные уроки композиции у профессора Московской консерватории Ю. В. Воронцова. В годы, когда был курсантом факультета Военных дирижёров, играл в Москве джаз в группе «Манхэттен», затем в группе «Фонограф джаз-бэнд» Сергея Жилина. В 1996 году появилось объявление в газетах, что в связи с трагической гибелью бас-гитариста Александра Николаева группа «Любэ» объявляет конкурс на нового исполнителя. После того, как его заметили в составе джазового квартета, Павел прошёл конкурс и стал бас-гитаристом «Любэ»

  Обучаясь в академии им. Гнесиных, Усанов занялся композицией и начал писать музыку к театральным постановкам, аудиоспектаклям и кинофильмам. Создал музыку к 15 документальным фильмам на первом канале, сотрудничая с Павлом Шереметом, к фильму «Русская жертва» о псковских десантниках и др. Продолжая работать в «Любэ» в качестве музыканта, Усанов в 2006 году образовал группу «Встречный Бой», став её художественным руководителем и композитором. После долгих поисков солиста в 2009 году был выпущен альбом «Всё будет как надо», в котором участвует Николай Расторгуев, офицеры спецподразделения «Альфа» и Алексей Петренко. Продолжая работать в «Любэ», концертировал и с группой «Встречный бой», но в 2012 году изменил состав и далее стал солистом в своей группе. Создал акустический вариант своей программы под названием «Акустический взгляд», где приняла участие певица Юлиана Грин. Активно концертировал по стране со своим собственным репертуаром.

  2 апреля 2016 года Павел Усанов экстренно госпитализирован в институт имени Склифосовского с тяжёлым ранением головы. Как сообщил источник, Усанов получил травму в подмосковном городе Дмитров. По предварительным данным, он был избит неизвестными.

  Скончался 19 апреля 2016 года, не приходя в сознание, в институте скорой помощи им. Склифосовкого