Родилась 18 августа 1946 года в Кцине, недалеко от Быдгощи.
Окончила факультет биологии Гданьского педагогического института. В 1965-66 годах выступала в самых известных выбжежских клубах «Zak» и «Rudy Kot». В 1966 году впервые выступила на Фестивале польской песни в Ополе. Закончив музыкальное училище, в 1968 году вновь выступила в Ополе с песней «Gondolierzy znad Wisly», Северина Краевского из ансамбля “Czerwone gitary”. В 1969 по стипендии уехала на четыре года в Париж, где училась в Petit Conservatoire de la Chanson.
Выступала на сцене вместе с Шарлем Азнавуром, Мишелем Сарду и Мирей Матье. Первая пластинка Яроцкой, выпущенная в Польше («W cieniu dobrego drzewa», 1974), сразу стала золотой. В 1970х-1980х гг. Яроцка посетила с концертами почти все страны Европы, США и Канаду. Вела передачи на телеканалах Гданьска, Лодзи, Познани, Катовиц, Вроцлава и Варшавы.

Ушла из жизни 21 января 2012 года в Варшаве.