Для озвучания аудиокниг как правило используют музыкальные библиотеки
со специально написанной музыкой. Существует ряд сайтов, где можно подобрать
мелодии по жанру, настроению, прослушать и приобрести лицензию
для коммерческого использования. Такой музыки существует просто огромное количество.
Скорее всего, имя композитора рядовому слушателю ничего не скажет,
да и название композиции часто включает в себя просто характеристику мелодии
(⁣inspirational, ⁣optimistic, positive, epic, emotional, ⁣presentation) -
это нужно для быстрого поиска.

Вот пара примеров из библиотек,
немного напоминающие Вашу искомую музыку:

Спасибо!!